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Mobile Arm Simulation 3D | |||||||||||||||||||||||
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  | Neobotix bietet eine kostenlose 3D-Simulationsumgebung zum Entwerfen und Testen von Anwendungen mobiler Manipulatoren. Mobile Arm Simulation 3D enthält die original Platform- und Armsteuerungssoftware und außerdem eine graphische Oberfläche zum Konfigurieren und Programmieren mobiler Roboter in 3D. Plattformen, Arme und Werkzeuge können kombiniert werden um den mobilen Roboter Ihrer Wahl zu entwerfen und in einer virtuellen Welt zu testen. Der enthaltene VRML-Filter ermöglicht das Laden neuer Objekte in die Simulationsumgebung. Dadurch lassen sich alle kritischen Parameter eines Robotereinsatzes, wie zum Beispiel der Arbeitsraum, das Greifen von Objekten, die Form von Werkstückträgern auf der Plattform, Zykluszeiten und anderes mehr, ausgiebig und mit geringstem Aufwand erproben. Die Programmierung von Arm und Plattform erfolgt exakt so wie in der Realität: über den integrierten Python Interpreter. Alle Bewegungssequenzen werden in Echtzeit berechnet. Die online verfügbaren Video-Tutorials helfen bei einem schnellen Einstieg in die Möglichkeiten der Simulation und eine schnell wachsende Bibliothek stellt eine große Menge verschiedener Modelle, von der mobilen Plattform über Manipulatoren bis hin zu Umgebungsobjekten, zur Verfügung.
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