| | |  | Mobile Plattform "MP-S500" | |
Mobile Plattform MP-S500 V2.1
   
| | Das Ziel für die Baureihe S500 war die Konstruktion einer kleinen, kompakten Plattform, die ein dynamisches Fahrverhalten besitzt, spritzwasserdicht ist und leicht an spezielle Applikationen angepasst werden kann. Dadurch ist die MP-S500 ideal für die meisten Anwendungen in der Industrie geeignet, bei denen es auf Flexibilität und geringe Taktzeiten ankommt.
Schon die Grundausstattung besitzt die gleichen umfangreichen Funktionen wie die großen Plattformen. So läuft auf dem integrierten Bordcomputer die für die meisten Industrieanwendungen geeignete Steuerungssoftware PlatformCtrl ohne Abstriche. Dank der Energiesparmaßnahmen werden Laufzeiten von ca. 10 Stunden erreicht.
Natürlich kann auch die MP-S500 ganz individuell an die jeweiligen Anforderungen der Kunden angepasst werden, gleichgültig, ob es um den automatischen Transport, mobile Manipulation oder Wach- und Telepräsenzaufgaben geht.
| Traglast: | | 50kg | | Abmaße (ü.a.): | | 814 x 591 x 333 (LxBxH) | | Geschwindigkeit: | | <1,5m/s | | Laufzeit: | | bis 10h
bis 8km | | Sensoren: | | 1x 2D Laserscanner
5x Ultraschallsensoren | | Steuerung: | | Externer PC (WLAN)
Bordcomputer (Tastenfeld, LCD) | | | |  | |
Mobile Plattform "MP-M470" | | 
Mobile Plattform MP-M470 V3.2
    | | Mittlerweile ist die dritte, vollständig überarbeitete, Version der MP-M470 verfügbar, die alle Eigenschaften besitzt, die die Kunden fordern und seit langem schätzen, und in der sich auch die Summe der Detailverbesserungen niederschlägt, die im Laufe der Jahre entwickelt wurden.
Eingesetzt wird die MP-M470 schon in den verschiedensten Aufgabengebieten. Die ersten Roboter gingen an das Museum für Kommunikation in Berlin wo sie seit April 2000 die Besucher begeistern. Weitere Unterhaltungsroboter wurden von Opel als interaktives Werbemittel im Verkaufsraum eingesetzt.
Beliebt ist die mobile Plattform M470 auch in der Forschung. Nicht nur die Universität Bremen oder das CEA in Frankreich schätzen den unverwüstlichen Aufbau, den einfachen Zugang zu den übersichtlichen Schaltschränken und die Möglichkeit, die verschiedensten Manipulatoren anbauen zu können.
| Traglast: | | 100kg | | Abmaße (ü.a.): | | 576 x 540 x 602 (LxBxH) | | Geschwindigkeit: | | <1m/s | | Laufzeit: | | ca. 10h | | Sensoren: | | 1-2 2D Laserscanner
4x Ultraschallsensoren | | Steuerung: | | Externer PC (WLAN)
zus. interner PC (Touchscreen)
Bordcomputer (Tastenfeld, LCD) | | | |  | |
Mobile Plattform "MP-L655" | |
Mobile Plattform MP-L655 V3.0
    | | Auch von diesem Typ ist bereits die dritte Version verfügbar, bei der insbesondere Wert auf leichte Zugänglichkeit und maximale Ausbaumöglichkeiten gelegt wurde. Damit eignet sich die Baureihe L655 insbesondere für die Integration von ein oder zwei Manipulatorarmen und zusätzlichen Geräten.
Aufgrund der hohen Standfestigkeit und guten Anbaumöglichkeiten, wird die MP-L655 vor allem zu Forschungen im Bereich der mobilen Manipulation eingesetzt. Egal ob ein SCARA-Arm oder ein oder mehrere Arme vom Typ Mitsubishi PA-10 integriert werden sollen, die Plattform ist allen Anforderungen gewachsen. Die Basisplattform kann problemlos modifiziert werden, um selbst große Schaltschränke aufzunehmen.
Da das System von Haus aus extrem robust ist und die höchste Traglast der Neobotix-Plattformen besitzt, ist die Integration von weiteren Komponenten und Funktionen praktisch beliebig möglich.
| Traglast: | | 150kg | | Abmaße (ü.a.): | | 786 x 717 x 411 (LxBxH) | | Geschwindigkeit: | | <1m/s | | Laufzeit: | | ca. 10h | | Sensoren: | | 1-2 2D Laserscanner
5x Ultraschallsensoren | | Steuerung: | | Externer PC (WLAN)
zus. interner PC (Touchscreen)
Bordcomputer (Tastenfeld, LCD) | | | |  | |
Standardlieferumfang
Alle Standardprodukte von Neobotix verfügen über: - Bordcomputer: Standardmäßig besitzt jede Neobotix Plattform einen Embedded PC mit 1,5GHz und 1GB RAM. Je nach Anforderung wird ein Flash-Modul mit einem Linux-Betriebssystem oder eine robuste Festplatte mit Windows XP integriert. In beiden Fällen ist die Steuerungssoftware PlatformCtrl vorinstalliert.
- Bedienelemente: Ein vierzeiliges LC-Display zeigt die wichtigsten Informationen zum aktuellen Status des Roboters an. Zusätzlich verfügt die MP-S500 noch über ein Tastenfeld, um der Plattform direkt und ohne Leitrechner Befehle geben zu können.
- Ladegerät: Alle Plattformen werden mit einem Batterieladegerät geliefert, das manuell angeschlossen werden kann.
- Absturzsicherung: Alle Plattformen mit nur einem Laserscanner sind so ausgerüstet, daß auch der Boden vor dem Roboter abgetastet wird, um niedrige Hindernisse oder Löcher bzw. Absätze zu erkennen.
- Not-Aus-System: Die Plattformen besitzen sowohl gewöhnliche Not-Aus-Taster, deren Freigabe per Schlüsselschalter quittiert werden muss, als auch geschwindigkeitsabhängige Schutzfelder. Sobald der Scanner ein Objekt in diesem Feld erkennt, wird der Roboter in den Not-Aus-Zustand versetzt. Nach Beseitigung des Hindernisses wird die Plattform automatisch wieder freigegeben.
- Bremsen-lüften-Taste: Bei allen Standardplattformen können die Bremsen per Tastendruck auch dann gelöst werden, wenn der Roboter nicht eingeschaltet oder im Not-Aus-Zustand ist. Die Plattform kann dann von Hand verschoben werden.
- Robuste Antriebe: In allen Robotern kommen bürstenlose, wartungsfreie Servomotoren mit spielarmen Planetengetrieben und Antriebsverstärkern auf Werkzeugmaschinenniveau zum Einsatz. Die Motoren besitzen Fail-Safe-Bremsen, die im Stand geschlossen werden um den Energieverbrauch zu senken und die Stabilität zu erhöhen.
- Dokumentation und Support: Natürlich wird jeder Roboter mit einer technischen Beschreibung und Bedienungsanleitung sowie einem Backup der verwendeten Software geliefert. Bei Fragen oder Problemen helfen wir Ihnen gerne per Telefon weiter.
Optionen - Sensorik: Je nach Anforderung, können zusätzliche Ultraschallsensoren zur Kollisionsvermeidung an Anbauten, ein Gyroskop und/oder ein GPS-Modul zur Verbesserung der Lokalisierung integriert werden. Der standardmäßige Laserscanner schützt bei Vorwärtsfahrt dynamisch und sicher vor Kollisionen und erkennt auch niedrige Hindernisse oder Löcher/Treppenstufen. Der Einbau eines zweiten Laserscanners zur 360° Umgebungserfassung ist bei MP-M470 und MP-L655 optional.
- Verkleidung: Die Bodenwanne aus GFK der MP-S500 kann nach Kundenwunsch eingefärbt oder lackiert werden. Optional ist die Verwendung von hochwertigem CFK möglich. Für Sondereinsätze können auch MP-M470 und MP-L655 mit laminierten Hüllen versehen werden.
- Zusätzliche Elektronik: Alle Neobotix-Plattformen arbeiten standardmäßig mit einer Hauptspannung von 24V und Hilfsspannungen von 12V und 5V. Bei Bedarf können zusätzliche Komponenten wie etwa Warn- und Statusanzeigen oder weitere Aktoren angeschlossen werden.
- Ladestation: Natürlich steht für alle Plattformen eine automatische Ladestation zur Verfügung. Mit dieser ist es nicht mehr nötig, den Roboter von Hand an das Ladegerät anzuschließen. Der Roboter ist in der Lage, sich selbstständig bei Bedarf, in Pausenzeiten oder nach einem festen Zeitplan wieder aufzuladen.
- Modifikationen: Egal ob es darum geht, einen einzigartigen Unterhaltungsroboter zu entwerfen und aufzubauen oder ob ein spezieller Manipulatorarm samt Schaltschrank in die Plattform integriert werden soll, wir stehen Ihnen bei jeder Idee mit Rat und Tat zur Seite und passen das System Ihren Wünschen an.
  
CFK-Bauteil Eloxalplatten Ladestation
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