Mobiler Manipulator "MM-KR16"

• Kommissionierung: der Roboter stellt im Lager Teilegruppen für die weitere Bearbeitung zusammen
• Materialfluss: Bearbeitungsstationen können vollautomatisch bestückt werden
• Schweißen von langen Nähten
• Lackierung großer Objekte
• Inspektion großer Anlagen und Maschinen

Traglast:		100kg (Pltf.) ca. 16kg (Arm)
Arm:		6 Achsen Absolutwertgeber 1801mm lang
Abmaße (Pltf):		1193 x 1074 x 877 (LxBxH)
Geschwindigkeit:		<1,0m/s
Laufzeit:		ca. 10h
Sensoren:		2x 2D Laserscanner Ultraschallsensoren nach Bedarf

Mobiler Manipulator "MM-500"

Standardlieferumfang

• Bordcomputer: Standardmäßig besitzt jede Neobotix Plattform einen Embedded PC mit 1,5GHz und 1GB RAM. Je nach Anforderung wird ein Flash-Modul mit einem Linux-Betriebssystem oder eine robuste Festplatte mit Windows XP integriert. In beiden Fällen ist die Steuerungssoftware PlatformCtrl vorinstalliert.
• Bedienelemente: Ein vierzeiliges LC-Display zeigt die wichtigsten Informationen zum aktuellen Status des Roboters an. Zusätzlich verfügt der MM-500 noch über ein Tastenfeld, um der Plattform direkt und ohne Leitrechner Befehle geben zu können.
• Ladegerät: Alle Plattformen werden mit einem Batterieladegerät geliefert, das manuell angeschlossen werden kann.
• Absturzsicherung: Alle Plattformen mit nur einem Laserscanner sind so ausgerüstet, daß auch der Boden vor dem Roboter abgetastet wird, um niedrige Hindernisse oder Löcher bzw. Absätze zu erkennen.
• Not-Aus-System: Die Plattformen besitzen sowohl gewöhnliche Not-Aus-Taster, deren Freigabe per Schlüsselschalter quittiert werden muss, als auch geschwindigkeitsabhängige Schutzfelder. Sobald der Scanner ein Objekt in diesem Feld erkennt, wird der Roboter in den Not-Aus-Zustand versetzt. Nach Beseitigung des Hindernisses wird die Plattform automatisch wieder freigegeben.
• Bremsen-lüften-Taste: Bei allen Standardplattformen können die Bremsen per Tastendruck auch dann gelöst werden, wenn der Roboter nicht eingeschaltet oder im Not-Aus-Zustand ist. Die Plattform kann dann von Hand verschoben werden.
• Robuste Antriebe: In allen Robotern kommen bürstenlose, wartungsfreie Servomotoren mit spielarmen Planetengetrieben und Antriebsverstärkern auf Werkzeugmaschinenniveau zum Einsatz. Die Motoren besitzen Fail-Safe-Bremsen, die im Stand geschlossen werden um den Energieverbrauch zu senken und die Stabilität zu erhöhen.
• Dokumentation und Support: Natürlich wird jeder Roboter mit einer technischen Beschreibung und Bedienungsanleitung sowie einem Backup der verwendeten Software geliefert. Bei Fragen oder Problemen helfen wir Ihnen gerne per Telefon weiter.

Optionen

• Sensorik: Je nach Anforderung, können zusätzliche Ultraschallsensoren zur Kollisionsvermeidung an Anbauten, ein Gyroskop und/oder ein GPS-Modul zur Verbesserung der Lokalisierung integriert werden. Der standardmäßige Laserscanner schützt bei Vorwärtsfahrt dynamisch und sicher vor Kollisionen und erkennt auch niedrige Hindernisse oder Löcher/Treppenstufen.
• Verkleidung: Die Bodenwanne aus GFK des MM-500 kann nach Kundenwunsch eingefärbt oder lackiert werden. Optional ist die Verwendung von hochwertigem CFK möglich. Für Sondereinsätze kann auch der MobileArm-PA10 mit laminierten Hüllen versehen werden.
• Zusätzliche Elektronik: Alle Neobotix-Plattformen arbeiten standardmäßig mit einer Hauptspannung von 24V und Hilfsspannungen von 12V und 5V. Bei Bedarf können zusätzliche Komponenten wie etwa Warn- und Statusanzeigen oder weitere Aktoren angeschlossen werden.
• Ladestation: Natürlich steht für alle Plattformen eine automatische Ladestation zur Verfügung. Mit dieser ist es nicht mehr nötig, den Roboter von Hand an das Ladegerät anzuschließen. Der Roboter ist in der Lage, sich selbstständig bei Bedarf, in Pausenzeiten oder nach einem festen Zeitplan wieder aufzuladen.
• Modifikationen: Egal ob es darum geht, einen einzigartigen Unterhaltungsroboter zu entwerfen und aufzubauen oder ob ein spezieller Manipulatorarm samt Schaltschrank in die Plattform integriert werden soll, wir stehen Ihnen bei jeder Idee mit Rat und Tat zur Seite und passen das System Ihren Wünschen an.