| | |  | Transportroboter "MT-500" | | 
Transportroboter MT-500
    | | Bei dem Transportroboter MT-500 handelt es sich um eine Erweiterung der Basisplattform MP-S500. Entsprechend der spezifischen Anforderungen wird eine Ladefläche integriert, die exakt auf die zu transportierenden Güter abgestimmt ist.
Aufgrund der kleinen Baugröße, der Flexibilität und Geschwindigkeit des MT-500 eignet er sich ideal um einfache Transportaufgaben zu automatisieren. Viele Wege in der Fabrik sind nur nötig, um lediglich kleine Mengen an Teilen von einem Arbeitsplatz oder Lager zum nächsten zu bringen. Diese Aufgabe kann der MT-500 übernehmen, um das qualifizierte Personal zu entlasten, das sich im Gegenzug voll auf wirklich wertschöpfende Aufgaben konzentrieren kann.
Nach dem komfortablen Einrichten über die PlatformCtrlGUI parkt MT-500 völlig kostenneutral und versteckt an seiner Ladestation und steht trotzdem innerhalb von Sekunden im ganzen Betrieb zur Verfügung.
Ein Tastendruck genügt.
| Abmaße (ü.a.): | | 814 x 591 x 463 (LxBxH) | | Geschwindigkeit: | | <1,5m/s | | Laufzeit: | | ca. 6h | | Sensoren: | | 1x 2D Laserscanner
5x Ultraschallsensoren
| | Steuerung: | | Externer PC (WLAN, GPRS)
Bordcomputer (Tastenfeld, LCD) | | | | | | | Im Downloadbereich finden Sie ein Video, das den Einsatz des MT-500 in einer Fertigungshalle zeigt.
Die Aufgabe bestand bei diesem Testeinsatz in der halbautomatischen Verkettung eines Montageplatzes mit einem Kanban-Lagerplatz, die sich in zwei verschiedenen Werkshallen befinden. Zwischen den Hallen liegt zudem der LKW-Ladebereich, der durch zwei Rolltor-Schleusen zugänglich ist.
Sobald Teile am Montageplatz benötigt werden, wird der Transportroboter beladen und per Tastendruck die Zielstation ausgewählt. Der Roboter fährt dann autonom zur gewählten Zielposition, öffnet dabei per Funk die Schleusen, weicht anderen Mitarbeitern und Hindernissen aus und hält kurzzeitig auf Wartepositionen an, falls der Pfad momentan versperrt ist.
Nach dem Erreichen des Zieles kann der MT-500 selbstständig die automatische Ladestation anfahren und seine Batterien aufladen, während er auf den nächsten Befehl wartet. | |  | |
Standardlieferumfang
Der Transportroboter MT-500 verfügt über: - Bordcomputer: Standardmäßig besitzt der MT-500 einen Embedded PC mit 1,5GHz und 1GB RAM. Das Linux-Betriebssystem ist auf einem schreibgeschützten Flash-Modul gespeichert. Die Steuerungssoftware PlatformCtrl ist mit den für Transportaufgaben benötigten Plugins vorinstalliert.
- Bedienelemente: Ein vierzeiliges LC-Display zeigt die wichtigsten Informationen zum aktuellen Status des Roboters an. Über ein Tastenfeld können der Plattform direkt und ohne Leitrechner Befehle gegeben werden.
- Ladegerät: MT-500 wird mit einem Batterieladegerät geliefert, das manuell angeschlossen werden kann.
- Absturzsicherung: Die Basisversion ist so ausgerüstet, daß auch der Boden vor dem Roboter abgetastet wird, um niedrige Hindernisse oder Löcher bzw. Absätze zu erkennen.
- Not-Aus-System: Die Plattform besitzt sowohl gewöhnliche Not-Aus-Taster, deren Freigabe per Schlüsselschalter quittiert werden muss, als auch geschwindigkeitsabhängige Schutzfelder. Sobald der Scanner ein Objekt in diesem Feld erkennt, wird der Roboter in den Not-Aus-Zustand versetzt. Nach Beseitigung des Hindernisses wird die Plattform automatisch wieder freigegeben.
- Bremsen-lüften-Taste: Auch beim MT-500 können die Bremsen per Tastendruck auch dann gelöst werden, wenn der Roboter nicht eingeschaltet oder im Not-Aus-Zustand ist. Die Plattform kann dann von Hand verschoben werden.
- Robuste Antriebe: In allen Robotern kommen bürstenlose, wartungsfreie Servomotoren mit spielarmen Planetengetrieben und Antriebsverstärkern auf Werkzeugmaschinenniveau zum Einsatz. Die Motoren besitzen Fail-Safe-Bremsen, die im Stand geschlossen werden um den Energieverbrauch zu senken und die Stabilität zu erhöhen.
- Dokumentation und Support: Natürlich wird jeder Roboter mit einer technischen Beschreibung und Bedienungsanleitung sowie einem Backup der verwendeten Software geliefert. Bei Fragen oder Problemen helfen wir Ihnen selbstverständlich auch ohne Wartungsvertrag sofort per Telefon und mit angepasster Software weiter.
Optionen - Sensorik: Je nach Anforderung, können zusätzliche Ultraschallsensoren zur Kollisionsvermeidung an Anbauten, ein Gyroskop und/oder ein GPS-Modul zur Verbesserung der Lokalisierung integriert werden. Der standardmäßige Laserscanner schützt bei Vorwärtsfahrt dynamisch und sicher vor Kollisionen und erkennt auch niedrige Hindernisse oder Löcher/Treppenstufen. Der Einbau eines zweiten Laserscanners ist nicht vorgesehen, Rückwärtsfahrten werden statt dessen durch drei Ultraschallsensoren überwacht.
- Verkleidung: Die Bodenwanne aus GFK kann nach Kundenwunsch eingefärbt oder lackiert werden. Optional ist die Verwendung von hochwertigem CFK möglich.
- Zusätzliche Elektronik: Alle Neobotix-Plattformen arbeiten standardmäßig mit einer Hauptspannung von 24V und Hilfsspannungen von 12V und 5V. Bei Bedarf können zusätzliche Komponenten wie etwa Warn- und Statusanzeigen oder weitere Aktoren angeschlossen werden.
- Ladestation: Natürlich steht auch für den MT-500 eine automatische Ladestation zur Verfügung. Mit dieser ist es nicht mehr nötig, den Roboter von Hand an das Ladegerät anzuschließen. Der Roboter ist in der Lage, sich selbstständig bei Bedarf, in Pausenzeiten oder nach einem festen Zeitplan wieder aufzuladen.
- Modifikationen: Egal ob es darum geht, einen einzigartigen Unterhaltungsroboter zu entwerfen und aufzubauen oder ob ein spezieller Manipulatorarm samt Schaltschrank in die Plattform integriert werden soll, wir stehen Ihnen bei jeder Idee mit Rat und Tat zur Seite und passen das System Ihren Wünschen an.
  
CFK-Bauteil Eloxalplatten Ladestation
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