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Forschungsprojekte | |||||||||||||||||||||
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| | ImRoNet - Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von RoboternDas Projekt ImRoNet bearbeitete Fragestellungen der Mensch-Maschine-Interaktion, vor allem bei robotergestützter Teleoperation. Zu diesem Projekt steuerte Neobotix eine MP-M470 bei, die noch um einen zusätzlichen Rechner, einen Arm und ein spezielles Sensorsystem ergänzt wurde. Außerdem wurde ein MM-500 eingesetzt, der an seinem Arm einen von Firma Beckhoff neu entwickelten Panel-PC trägt und damit unterstützende Informationen direkt im Bild anzeigen kann (Augmented Reality). Dadurch können zum Beispiel riskante Wartungsarbeiten deutlich erleichtert werden. Die Abschlusspräsentation des Projekts fand auf der Automatica 2010 statt. Sie können ein Video dazu in unserem Downloadbereich finden. | ||||||||||||||||||||
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| | INDIGO - Interaction with Personality and Dialogue Enabled RobotsIm INDIGO-Projekt wurde ein mobiler Roboter entwickelt, der zu natürlicher Interaktion mit dem Menschen in der Lage ist. Während des vom Februar 2007 bis zum Februar 2010 laufenden Projektes arbeitete Neobotix mit Partnern aus aller Welt zusammen. Neben der Albert-Ludwig Universität Freiburg waren unter anderem die Foundation for Research and Technology - Hellas, die University of Edinburgh, die Universität Genf, die Acapela Group aus Belgien und Hanson Robotics aus den USA beteiligt. Neobotix steuerte einen mobilen Roboter vom Typ ME-470 bei, der mit einem speziellen Roboterkopf von Hanson Robotics ausgestattet wurde. Zusammen mit besonders angepassten Kameras und Mikrofonen und der hochspezialisierten Software der anderen Partner ist so eine beispiellose Interaktion zwischen Mensch und Roboter möglich. | ||||||||||||||||||||
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 | DESIREIm Desire-Projekt arbeiteten zahlreiche Partner aus Industrie und Forschung zusammen, um den Stand der Technik auf allen Gebieten, die die Servicerobotik tangieren, zu vereinen. Anders als in anderen Forschungsprojekten ging es bei Desire nicht darum, Durchbrüche in einem Spezialgebiet zu erzielen oder einen begrenzten Anwendungsfall zu realisieren. Vielmehr sollte die aktuell beste Technologie aus allen Bereichen der Robotik zusammengeführt und alltagstauglich gemacht werden. Das Ergebnis des Projekts steht als Basiswissen für alle weiteren Forschungsprojekte auf diesem Gebiet zur Verfügung. Neobotix steuerte zu diesem Projekt, das am 1. Oktober 2005 begann und bis zum 05.11.2009 lief, ein komplettes omnidirektionales Fahrwerk bei und konstruierte und realisierte den gesamten Rumpf inklusive der CFK-Außenhülle. | ||||||||||||||||||||
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 (c) Fraunhofer IPA 2008 | rob@work 2Seit Juli 2008 arbeitet beim Fraunhofer IPA der rob@work 2. Dabei handelt es sich um das Nachfolgeprojekt des rob@work, für den Neobotix bereits die mobile Plattform geliefert hat (siehe unten). Dieser neue mobile Manipulator basiert auf der dritten Generation der MP-L655 und bietet bei schlankerem Aufbau deutlich mehr Funktionen und verbesserte Eigenschaften. So wird zum Beispiel durch einen zweiten Laserscanner das komplette Umfeld des Roboters lückenlos überwacht. Die flachere Plattform trägt einen modernen Leichtbauarm der Firma Schunk. Dieser Arm ist mit seinen sieben Gelenken nicht nur extrem beweglich, sondern bietet außerdem den großen Vorteil, dass seine gesamte Elektronik in den Arm selbst integriert ist. Dadurch entfällt der zusätzliche Schaltschrank, und es bleibt mehr Platz auf der Ladefläche um Objekte abzulegen oder Zusatzkomponenten zu montieren. | ||||||||||||||||||||
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  (c) Fraunhofer IPA 2008 | Care-O-Bot 3Für den im Juni 2008 der Öffentlichkeit vorgestellten Care-O-Bot 3 konstruierte und lieferte Neobotix nicht nur die omnidirektionale Plattform, sondern übernahm für das Fraunhofer IPA auch den Aufbau der grundlegenden, inneren Mechanik und Elektrik des Torsos. Die speziell für das IPA entwickelten Fahr-Dreh-Antriebe können jedes der vier Antriebsräder unabhängig voneinander um die Hochachse ausrichten und ermöglichen damit fast beliebige Fahrten in der Ebene. Ein Lithium-Ionen-Akku sorgt trotz der vielen integrierten Motoren und Computer für akzeptable Laufzeiten. Einige weitere wichtige Merkmale sind die flexible, weiche Verkleidung über dem beweglichen Torso und der Sensorkopf mit Stereo- und 3D-Kamera, der sowohl nach vorne wie auch nach hinten gerichtet werden kann. Ein Leichtbauarm von Schunk mit Dreifingerhand ermöglicht effektive Interaktion mit der Umgebung. In den kommenden Jahren wird der Care-O-Bot 3 kontinuierlich weiterentwickelt werden und gleichermaßen die bekannten wie auch viele neue Aufgaben der Servicerobotik im Haushalt lösen. | ||||||||||||||||||||
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  | Commissariat a l'Energie Atomique - ANSODas Ziel des ANSO-Projektes, an dem das Commissariat a l'Energie Atomique beteiligt ist, ist die Schaffung einer Softwareplattform im Bereich der multimedialen Netzwerke. Zudem soll auch die Möglichkeit der direkten physischen Interaktion über das Netzwerk erweitert werden. Für dieses Projekt wurde eine Roboterplattform vom Typ MP-M470 mit einem 6-achsigen Manipulator des Typs ARM von Exact Dynamics kombiniert. Der ARM-Manipulator, urspünglich für den Einsatz an elektrischen Rollstühlen und die Bedienung durch körperbehinderte Personen konzipiert, erhält damit völlig neue Einsatzmöglichkeiten. | ||||||||||||||||||||
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| | Im Downloadbereich finden Sie ein Demonstrationsvideo des "SAM" getauften Roboters. | ||||||||||||||||||||
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